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En quoi consiste le "Revenu universel d'activité" annoncé par Emmanuel Macron?

Emmanuel Macron a présenté ce jeudi un plan pauvreté. Le chef de l'État a notamment annoncé la création d'un revenu universel d'activité, qui "fusionne le plus grand nombre possible de prestations". Comment ça marche? Quelles sont les conditions pour en bénéficier?